2013年，我公司根据国内的地质特性和作业工况自主开发了TRD-D工法机，适合国内地层条件和施工现状的专业设备，施工效率超越国外同类产品，并荣获上海市科技进步一等奖、国家科技进步二等奖等荣誉称号。2017年，又成功推出了全电动力的TRD-E型工法机，满足市区施工时低噪音要求,并可实现与D型机动力柜互换，进一步拓展了TRD工法的施工适应性。2021年公司推出TRD-C50工法机，进一步完善产品机型系列化规模。